Notice d’instructions de ROS Additive Manufacturing¶
Raison Sociale et adresse¶
Désignation du logiciel¶
ROS Additive Manufacturing (RAM) fait partie du programme http://wiki.ros.org/Industrial. Ce projet a été développé par l’Institut Maupertuis, un institut de recherche français qui travaille sur les procédés de robotique industrielle. Il est composé d’outils (principalement des algorithmes et des interfaces graphiques) pour aider l’utilisateur à créer des trajectoires complexes pour la fabrication additive. Le projet se concentre sur l’impression de pièces métalliques avec des robots industriels. Il contient plusieurs outils: outil de génération de trajectoire, outil de visualisation, outil d’édition, etc.
Règles de sécurité de base¶
Avant de lancer un programme sur le robot l’utilisateur se doit d’assurer sa sécurité et celle des autres. L’opérateur du robot est responsable des dommages qui peuvent être causés par une mauvaise utilisation du robot et de ses équipements.
Licences¶
- Ce projet utilise le projet CTK (Kitware) sous licence Apache 2.0.
- Ce projet utilise la bibliothèque Clipper d’Angus Johnson sous licence Boost Software License.