Display

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Ce panneau contient les paramètres d’affichage de la trajectoire.

Note

En aucun cas le paramétrage de ce panneau ne modifiera la trajectoire générée (exemple: le programme robot), ce sont uniquement des paramètres de visualisation.

Parameters

  • Display type: Affichage de la trajectoire avec des cylindres ou des fils.
  • Size: La taile des cylindres/fils affichés
  • Color by: Affecte une couleur par couche, vitesse etc. suivant le mode choisir

Axis

  • Enable: Affiche des trièdres X/Y/Z (rouge, vert, bleu) correspondant à l’orientation de la pose
  • Size: La taille du trièdre affiché

Labels

  • Enable: Affiche du texte au dessus de chaque pose
  • Size: La taille du texte affiché
  • Labels displayed: Permet de choisir le contenu du texte affiché
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Attention

Le mode d’affichage des poses est important lorsque l’on modifie une trajectoire:
  • En mode sélection Trajectory: utiliser l’affichage Pose ID
  • En mode sélection Layers: utiliser l’affichage Layer level
  • En mode sélection Within layer: utiliser l’affichage Pose ID within layer

Transparency

  • Enable: Active le changement de transparence des poses

Note

Le mode d’affichage de la transparence est défini en pourcentage:
  • 100%: pose affichée
  • 50%: pose semi transparente
  • 0%: pose masquée

Boutons

  • Pick mesh color: Permet de choisir la couleur du maillage (si un maillage est affiché)
  • Display markers: Actualise la trajectoire à l’écran
  • Clear markers: Supprime la trajectoire et le maillage à l’écran