Display¶
Ce panneau contient les paramètres d’affichage de la trajectoire.
Note
En aucun cas le paramétrage de ce panneau ne modifiera la trajectoire générée (exemple: le programme robot), ce sont uniquement des paramètres de visualisation.
Parameters¶
- Display type: Affichage de la trajectoire avec des cylindres ou des fils.
- Size: La taile des cylindres/fils affichés
- Color by: Affecte une couleur par couche, vitesse etc. suivant le mode choisir
Axis¶
- Enable: Affiche des trièdres X/Y/Z (rouge, vert, bleu) correspondant à l’orientation de la pose
- Size: La taille du trièdre affiché
Labels¶
- Enable: Affiche du texte au dessus de chaque pose
- Size: La taille du texte affiché
- Labels displayed: Permet de choisir le contenu du texte affiché
Attention
- Le mode d’affichage des poses est important lorsque l’on modifie une trajectoire:
- En mode sélection
Trajectory
: utiliser l’affichagePose ID
- En mode sélection
Layers
: utiliser l’affichageLayer level
- En mode sélection
Within layer
: utiliser l’affichagePose ID within layer
- En mode sélection
Transparency¶
- Enable: Active le changement de transparence des poses
Note
- Le mode d’affichage de la transparence est défini en pourcentage:
- 100%: pose affichée
- 50%: pose semi transparente
- 0%: pose masquée
Boutons¶
- Pick mesh color: Permet de choisir la couleur du maillage (si un maillage est affiché)
- Display markers: Actualise la trajectoire à l’écran
- Clear markers: Supprime la trajectoire et le maillage à l’écran